Silniki i serwonapędy

Silniki

Silniki elektryczne przyjmują wiele form, ale każda z nich służy do zamiany energii elektrycznej w energię mechaniczną. Silniki elektryczne są podstawową dla napędzania pracy maszyn i są obecne prawie w każdym zakładzie produkcyjnym. Elementy te występują w bardzo różnych rozmiarach: od małych konstrukcji do gigantycznych struktur o mocy do kilkudziesięciu megawatów.

Podział silników i ich charakterystyka

Podstawowy podział silników elektrycznych dzieli je na silniki prądu stałego DC i prądu zmiennego AC.

Silniki prądu stałego to w większości silniki komutatorowe, czyli takie w których zmiana kierunku przepływu prądu zmienia się w wyniku obrotu tak zwanego komutatora. Istnieją jednak też konstrukcje w których komutacja przebiega na drodze elektronicznej, przykładem takiego silnika jest silnik BLDC (BrushLess Direct-Current motor), który ze względu na szerokie możliwości sterowania, wykorzystywany jest na przykład do napędu wirników dronów latających.

Silniki prądu zmiennego są konstrukcjami mniej awaryjnymi od komutatorowych silników prądu stałego ze względu na mniej skomplikowaną budowę. Z kolei ich budowa i właściwości dają użytkownikowi szeroki zakres sterowania silnikami. Wśród silników prądu zmiennego wyróżniamy przede wszystkim:

• silniki asynchroniczne (silniki indukcyjne) – w których zmienne napięcie elektryczne dostarczane jest do uzwojenia stojana,

• silniki synchroniczne – w których zasilanie doprowadzone jest zarówno do uzwojenia stojana jak i uzwojenia wirnika

Zasadniczą różnicą w działaniu pomiędzy tymi dwoma konstrukcjami jest to, że w silniku synchronicznym prędkość obrotowa uzależniona jest od prędkości wirowania pola elektromagnetycznego, a w silniku indukcyjnym prędkość zmienia się w zależności od obciążenia silnika.

Silniki krokowe i serwonapędy – zasada działania i zastosowanie

Kolejną charakterystyczną grupą silników jaką można wyróżnić są silniki krokowe i serwomotory. Te typy silników, w przeciwieństwie do standardowych konstrukcji, przeznaczonych do ciągłego generowania prędkości obrotowej, pozwalają na sterowanie położeniem wału. To znaczy, że dla tych silników, głównym parametrem wyjściowym nie jest prędkość wału, a kąt jego obrotu. W silniku krokowym impulsowe zasilanie prądem powoduje, że jego wirnik obraca się o ustalony kąt, a wynikowy kąt obrotu jest wypadkową ilości impulsów zasilania. Silniki krokowe w przeciwieństwie do serwomotorów sterowane są w pętli otwartej.

Serwomotory natomiast są bardziej skomplikowanymi urządzeniami i znajdują zastosowania w miejscach wymagających większej precyzji serowania, na przykład w ramionach robotów przemysłowych.

Wszystkie z powyższych typów silników znajdą Państwo na stronie Optiba. Zachęcamy do zapoznania się z asortymentem dostępnym na platformie, oraz ze względu na ilość dostępnych typów silników do składania zapytań na towary poprzez formularz kontaktowy. Nasz zespół zrobi wszystko by zaoferować interesujący Państwa produkt.